前沿交叉科学院导师
| 姓 名： | 李团 | ||
| 所在学科： | 信息与通信工程/导航、制导与控制 | ||
| 职 称： | 长聘副教授 | ||
| 联系电话： | |||
| E-mail ： | tuanli@bit.edu.cn |
个人信息：
2026.1—至今：北京理工大学 长聘副教授
2021.10-2025.12：北京理工大学 助理教授
2016.09-2019.06：就读于 武汉大学 大地测量与导航专业 博士
2013.09-2016.06：就读于 武汉大学 大地测量与导航专业 硕士
2009.09-2013.06：就读于 武汉大学 测绘工程专业 本科
研究领域/方向：
北斗/GNSS精密定位、多传感器组合导航、多源融合SLAM、无人集群协同导航、AI赋能的无人系统自主导航。
北京理工大学复杂环境科学探测中心学术氛围自由浓厚，课题组可为学生提供优越的科研条件与支持。欢迎大地测量、计算机、自动化、导航制导
与控制、电子信息等背景的学生报考研究生，也欢迎对无人系统导航与控制感兴趣的本科生加入课题组！（要求：勤奋踏实、自驱力强）
团队介绍
所在团队“复杂环境科学探测中心”由首席科学家张军院士领衔，由郑德智教授担任责任教授，汇集了一批国内外高层次人才，围绕平安中国、
科技强军等国家重大战略需求，以大场景驱动实施有组织科研，专注于复杂环境科学探测领域实现重大突破。团队成员包括5位双聘院士和顾问
院士、4名国家级领军人才、5名国家级青年人才、4名青年托举人才，专业领域跨度深广，涉及仪器科学与技术、信息与通信工程、电子科学与
技术、计算机科学与技术、控制科学与工程等交叉学科。
中心秉承“报国担当、知微见著、交叉协同、创新卓越”的团队精神，坚定地推动航空强国、网络强国和制造强国建设进程，持续瞄准深空探测、
临近空网络、载人航天、未来作战等国家重大战略需求，重点围绕极端条件探测、协同组网传输、多域智能控制等前沿技术领域，建设国家重大
科技基础设施、新兴交叉学科机构和创新人才培养基地。
代表性学术成果：
针对无人系统自主导航定位的迫切需求，围绕北斗/GNSS精密定位技术和多源融合导航技术开展研究，
近年来在多源融合导航等方面以第一/通讯作者在IEEE-TAES、IEEE-TVT、IEEE-TIM、IEEE-RAL、IEEE-IOTJ、ION-GNSS+、航空学报
等SCI/EI期刊/会议发表论文30余篇，受邀为IEEE-TPAMI、IEEE-TMC、IEEE-TITS、IEEE-TEAS、IEEE-IOT、IEEE-TII、IEEE-TIE、IEEE
-TNNLS等IEEE汇刊审稿。作为核心成员主持/参与多项国家级项目，自主研制了多源融合高精度定位定姿系统和集群协同导航软硬件系统等，
相关成果获2022年国防科学技术进步奖一等奖和2023年卫星导航定位科技进步特等奖。
1.Tuan Li, Bing Han, Dayu Yan, Weisong Wen, Zhipeng Wang, Chuang Shi. POPL-SLAM: A Pose-Only Representation-Based Visual
Inertial SLAM With Point and Structure Line Features. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2025.
2.Jitao Wang, Tuan Li*, Yuezu Lv, Guoxian Huang, Guifei Jing, Zhipeng Wang, Chuang Shi. Flexible and Consistent Cooperative
Navigation for Unmanned Systems Using Tightly-coupled GNSS/IMU/UWB Integration. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2025.
3.Tuan Li, Hao Zhang, Xiao Liang, Ming Xia, Zhipeng Wang, Chuang Shi. Robust Helmert Variance Component Estimation for FGO-based
Multi-GNSS/INS Tightly Coupled Integration to Enhance Vehicle Navigation in Urban Environments. IEEE Transactions on Instrumentation
and Measurement, 2025.
4.Tuan Li, Xiaoyang Yu, Qiufang Lin, Yuezu Lv, Guanghui Wen, Chuang Shi. Distributed Cooperative Localization for Unmanned
Systems Using UWB/INS Integration in GNSS-denied Environments. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2025.
5.Dayu Yan, Tuan Li*, Chuang Shi. Enhanced Online Calibration and Initialization of Visual-Inertial SLAM System Leveraging the
Structure Information. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 2023.
科研项目：
主持/参与国家重点研究计划、国自然基金、北京市自然基金、重点实验室开放基金和企业项目多项。
所获奖励：
2022年获国防科技进步一等奖
2023年获卫星导航定位科技进步特等奖
社会/学术兼职：
中国电子学会导航分会委员
中国卫星导航定位协会弹性PNT与智能服务专业委员会委员
北京测绘学会导航与位置服务专业委员会委员
IEEE-TPAMI，IEEE-TITS，IEEE-ITSM, IEEE-TASE, IEEE- IOTJ, IEEE-TIM, IEEE-TVT, IEEE-TAES, IEEE-TMECH, IEEE-TNNLS,
IEEE-TII, IEEE-TIE, IEEE-TMC, IEEE-RAL, IEEE-IROS, Information Fusion, JAS, JFR, GPSS等SCI期刊审稿人